马斯克直播自动驾驶，45 分钟仅一次人工干预，FSD V12 特斯拉自动驾驶系统有哪些升级？有多厉害？

马斯克还真开着特斯拉“去小扎家”了，全程直播无剪辑！ 不过说“开车”已经不准确，因为这回是新版FSD全程给马斯克“代驾”，45分钟里他本人只上手干预了一次。 也就是钢铁侠亲自上阵，搞了一场自动驾驶路测。 坐标加州Palo Alto，从特斯拉新工程总部出发，中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。 马斯克搭乘一辆老款Model S，硬件还是基于HW3的版本，但软件已经是未正式发布的新版FSD V12。 尽管画质不到480p，但这场 平台上的直播，已吸引超1000万人在线围观。 之所以备受瞩目，倒不全是大家伙吃瓜“马扎笼斗”的热情太高，主要在于FSD V12被称为特斯拉自动驾驶最重要的一次升级： 实现了完全端到端（End-to-end）方案，输入一端是图像，输出一端是对汽车的控制指令，中间完全由神经网络处理。 马斯克自己的说法要更咋呼一点：光子进，行为出，和人类一样。 试驾过程中，马斯克多次表示现在的系统没有一行规则和条件判断代码，不需要高清互联网地图。 比如，在经过路边一位骑行者时，马斯克就强调“没有任何代码声明要给骑自行车的人让行，没有等待x秒之类的东西，只有(神经)网络。”This is all net, baby, nothing but net. 知名科技博主Robert Scoble表示：世界从今晚开始改变。十年后，人们将把这一时刻定义为机器人的首次公开演示，机器人仅通过看视频就学会在现实世界中移动。 这是软件构建方式的范式转换。 马斯克也回复他：准确的。同样令人惊讶的是，所需的推理计算功率只需要100W。 45分钟路程仅一次干预 为了凸显真实性，马斯克从地图上随机选择了目的地。 行驶没一会儿，汽车来到了一条两边全部立满红色柱子的施工区域，对于这一“反常”路况，车辆顺畅通过： 在本次路程的*个红灯之处，Model S*停住。 等待左转灯绿起之后，它便通过 这是自动驾驶领域中一个比较难的场景，要考虑到地面引导标、左侧行人、前方车辆等情况，马斯克表示：看直播可能看不太清楚，但车辆行驶得很平稳。 大约5分钟时，车辆又碰上一片 也禁住了 大约10分钟之后，车辆载着马斯克到达了今天的*个目的地，接着再前往下一个随机地点。 期间汽车路过斯坦福大学，人群变得多起来，Model S毫无压力，并礼让了行人： 由于直播逐渐进入晚高峰时段，马斯克也吐槽车开的有一点慢。 但一切都按照预期发生，直到19分左右，马斯克进行了*次干预，也是全程的*一次。 当时， 不过马斯克和旁坐的工程师反应迅速，连忙干预制止。 险情结束，老马也直言：这就是FSD v12还未真正公开发布的原因。 后面剩余的25分钟路程都顺利结束，直播还展示了FSD的靠边停车功能等等。马斯克直播自动驾驶「去小扎家」，45分钟仅一次人工干预_投资界